智能小车进行避障的详细资料说明如何让小车看到障碍物

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上传日期: 2019-06-10

上 传 者: 易水寒他上传的所有资料

资料介绍

标签:智能小车(335)机器视觉(782)机器人(9577)传感器(12517)

本文档的主要内容详细介绍的是智能小车进行避障的详细资料说明

  机器视觉中最接近人眼的莫过于摄像头了,可图像处理小车的“大脑”对付不了,至少目前的“大脑”能力不够,等进化后也许能够应付。

  为了能“看到”障碍物,小车目前能用的主要是各类测距传感器,典型的有超声波和红外两种,此外还有利用光线的反射强弱来判断的,这种方式不具备“测距”功能,但可以判断有无!因为不同物体表面及颜色反射的能力不同(看后面的数据)。

  本文主要讨论的是机器人中最常用的红外测距传感器 —— GP2D12。

  之所以选择 GP2D12 红外测距传感器,理由如下:

  首先是因为在机器人活动中(不包含工业机器人)这个传感器最常用,几乎每家国外的机器人配件供应商都提供。使用Google英文版搜索一下“MiniSumo”,你将会发现GP2D12使用是多么普遍。

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